主要讲述了喜欢魔术的高中生黑羽快斗，在自己房间内一道隐藏的门后的密室里发现了世界闻名的大盗怪盗基德的服装。之后，身着怪盗基德服装的快斗遇见了父亲——世界知名的魔术家黑羽盗一以前的助手寺井黄之助，从他的口中得知自己的父亲正是怪盗基德，而且他并非死于意外，而是被人暗杀。为了找出杀害父亲的人，快斗决定以第二代怪盗基德的身份开始着手调查父亲真正死因。在以怪盗基德的身份活动的某日，快斗与称呼自己为“黑羽盗一”的神秘组织相遇，而该组织正是他的杀父仇人，故事也由此正式拉开帷幕。
在此期间，主张和平的中立国迪奥幸免于难，但不可避免地陷入了战争的命运。在一个平静的日子里，迪奥遭到了多尔西亚的袭击。一个温和温和的年轻人，名叫Toyasaka Yoshihiro（由Ryuta Toyasakaka配音），目睹了他心爱的女孩Katsuko Kane（由Seto Masami配音）被炮火掩埋。在悲伤和愤怒的时刻，他登上了神秘的机器人Valvrave，它出乎意料地从学校大楼下面的地面突出，并以雷鸣般的力量击败了对手。之后，Haruhito被全世界尊为偶像和英雄，但他的身体也发生了奇怪的突变，他曾与Dorcia的单人旅的年轻人Al Alf（木村龙宏配音）交换身体。战争在这里还没有停止，对多尔西亚的进攻仍在进行，瓦尔夫里夫的秘密尚未完全揭开
少女芳江（木口亚矢 饰）本是某艺妓馆内的低等侍女，她潜心伺候身为当家艺妓的姐姐菊奴（长谷部瞳 饰），但是菊奴对她颐指气使，绝情绝义。偶然机会，芳江过人的膂力被影野制铁的少爷影野光（斋藤工 饰）所发掘。
