Zi-O使用变身腰带“时空驱动器”,并装上变身道具“驾驭表头”变身。而且,能透过获得蕴藏着历代平成假面骑士力量的驾驭表头,将其力量解放,便能够穿上各平成骑士的装甲。这样,能够使用全部平成假面骑士力量的Zi-O,简直就是拥有从2000年开始“平成假面骑士”20部作品力量的超级英雄!自此,平成最后一位假面骑士的故事开始了。
萨莉娅生活在三个世界之间:从土耳其逃到日本后,她的小家庭试图保持他们的库尔德传统。另一方面,五岁时到达的萨莉娅在日本有宾至如归的感觉。但随后,这个家庭失去了难民身份。
数千年后的未来,进入宇宙空间的人类,被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年,以无边无际的广袤银河为舞台,重复着无止境的战斗。