有一天，当他在道场练习时，一个名叫吉本施秉伟（吉本碧配音）的漂亮女孩从天上掉了下来。Yoshimoto莫名其妙地加了一个“妹妹”，开始和Shibing Wei一起生活。看似年轻足智多谋的Masada Yukimura（由Naomiya Rihui配音）、英俊无忧无虑的后藤吉内（由Kobayashi You配音）、优雅的女儿德川千姬（由寿美菜子配音）、丰姬政委富部半藏（由后藤佐树配音），都相继出现在柳生身边。
小春野白绢、凤薇薇安、诸星つぽみ虽然年龄不大，却拥有神奇的变身能力，可以变身为普通人20倍大的巨大战士，为保护东京与疯狂的怪兽们展开战斗。她们每次变身的时间只有3分钟，但就是在这短短的３分钟内，她们往往可以轻易的击败对手，及时制止罪案的发生……
