一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(肝付兼太 配音)和大雄(小原乃梨子 配音)三人在空地讲着有关密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探险,就拜托大雄去求哆啦A梦(大山羡代 配音)帮忙。
走在外面,敦志和敦美常常会被误认为是兄妹,两人的身高和样貌亦常常闹出不少笑话,实际上,是娇小的敦美一直在保护和照顾的敦志。将敦志误以为是高中生而暗恋着他的沙夜(平野绫 配音),天真单纯的班主任盛山二见(田宫智惠 配音)、敦志暗恋着的同班同学雏(内田彩 配音),这些朋友们围绕在敦志和敦美的周围,在他们最需要帮助的时候伸出援手。