故事发生在遥远的江户时代。Snitch Masuke(青木信长饰演)悄悄潜入樱木公主(日野洋子饰演)的房间,侵入她无意识的自我。与此同时,一件价值连城的稀世珍宝下落不明,这似乎与援助物资的出现密切相关。而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密,那就是附在其身上 的泰迦奥特曼的光之粒子,泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻,新的故事开始了……