一次偶然中,南枫走进了一家魔法商店,买回了一只附有精灵的马克杯,在念出杯底篆刻的咒语之后,一只名叫咪路(小樱悦子 配音)的精灵出现在了她的面前。就这样,南枫开始了和咪路的共同生活。 平日里温文尔雅但一发起火来就会变身修罗的莉露姆,身材矮小个性呆萌的王子姆路(钉宫理惠 配音)、有些色色的但十分可爱的亚西吉(铃木晶子 配音),除了咪路外,这个世界上还存在着许许多多的精灵。
有一天,在富士山的山脚下,他看到了一个埋在山脚下的超巨型遗迹——无限魔神INFINITY,以及同时出现的神秘生命体“丽莎”(Uzaka Jin配音)。与此同时,地狱博士神秘复活,并计划利用无限的无限恶魔神隐藏的无限可能性来完成征服世界的野心。。。在这个关键时刻,传奇车手斗嘉和魔神Z再次挺身而出,拯救人类