火风绀(江口拓也 配音)是一个平凡的少年,某一天,绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉,绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主(三上枝织 配音)一行人,此刻,他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中,绀打败了队长艾乐库(神谷浩史 配音),解救了公主。作为报酬,公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法。 忠心耿耿的骑士森格伦(中井和哉 配音),能文能武的侍女玛丽安戴尔(福山润 配音),可爱的宠物佩特(细谷佳正 配音),在这些同伴的陪伴下,绀踏上了前往都城的旅程。没想到,一路上危险如影随形,敌人不断骚扰,在这样恶劣的情况下,他们能够顺利到达终点吗?
大学生竹村文哉(小田切让 饰)真可谓霉运当头,他自幼被父母抛弃,养父则被投入监狱,大学念了八年始终无法毕业,在外更债台高筑,欠下84万元债务。因迟迟无法还钱,他被讨债人福原爱一郎(三浦友和 饰)狠狠修理了一番。
高羽秋仁(柿原彻也 配音)是一名记者,心怀高远理想的他带着心爱的相机每日走街串巷,寻找着可以拍摄的新闻题材。麻见隆一(黒田崇矢 配音)身份成谜,拥有强大手腕的他经营着数家高级俱乐部,并且和黑道有着说不清道不明的关系。