为了完成约定，升上高中的米拉加入了学校的天文社，哪知道为了节省社团经费，天文社竟然于今年同地质社合并，变成了地学社。个性老实，沉默寡言，甚至有些害羞的真中苍（山口爱 配音）、虽然身为学姐，但却异常柔弱的猪濑舞（指出球亚 配音）、常常因为过于认真的性格而被别人误以为在生气的樱井美景（东山奈央 配音）、性格大大咧咧，总是活在自己的世界里的森野真理（上坂堇 配音），对于天空的热爱将这些个性迥异的女孩联结到了一起。
就这样，多次挑战大洞穴的冒险家们逐渐获得了“洞穴人”的称号。奥尔芬·利科住在阿比斯边缘的“奥斯”镇，他梦想有一天能成为一名像母亲一样的伟大探险家，解开阿比斯之谜。有一天，利科趁着母亲丽莎的白长笛被发现的机会，决定潜入阿比斯的深处。Liko捡到的失忆机器人Reg也决定和他一起寻找自己的记忆。利科在深境第四层被一只穿子弹的野兽毒死。是“活骷髅”Nanaki救了Liko。Nanaki也成为了两人的同伴，他们的冒险之旅向波多黎各所在的Deep Realm的五楼推进。在那里，他们遇到了一个自称普鲁西卡的女孩
维克多的出现改写了永利的未来，与此同时，外表和性格严重不协调的俄罗斯少年尤里（由昂惠·奈桑配音）也出现在永利身边。在维克多的帮助下，永利重新找回了对花滑的信心和热爱。乐观温和的埃米尔（日野敏夫配音）、沉默但强大的Otabaek（细谷正雄配音）、内向害羞的吉光宏（本城正人配音），这些性格迥异的球员，与李勇浩一起活跃在球场上！
