在人类将生活领域和自己的欲望扩展到宇宙的时代，寻求自由的人们迁移到宇宙中生活，他们的智慧孕育了一个发达的文明，而这个文明在不知不觉中变成了对地球的威胁。在宇宙历0156年，地球联邦政府经历了与历史上的祖母格兰迪玛斯的第四次接触（第四次）。
2012年的一天，70岁的平山周吉（桥爪公饰）和他的妻子福子（吉幸和子饰）一起来到了东京。在这片繁华的土地上，住着他们的三个孩子。长子西村新一（西村雅彦饰）在郊区经营一家诊所，女儿紫子（中岛智美饰）与丈夫久造（林家正饰）共同经营一家美发沙龙，次子昌吉（木池，妻子和丈夫）是一名歌舞伎艺术家。这家人已经很久没有团聚了，他们的心中自然充满了喜悦。但当他们的孩子长大后，他们背负着家务，从早到晚不知疲倦地工作以维持生计。他们没有时间带父母去东京旅行。老两口相继住进了孩子的家，深切感受到了他们的艰辛，而长慈对未来的困惑似乎增加了平山夫妇的担忧。也许一切都会变得更好，总会有一刻可以放手。流浪了短短几天，无数的情绪涌上了父母的心头，却来不及一一表达
邪恶的弗利萨利用赛亚人持续实现着他称霸宇宙的野心，但是不断壮大的赛亚人也让他心中升起隐隐不安。最终，弗利萨率领大军突袭贝吉塔行星，孙悟空的爸爸巴达克孤军奋战，最终寡不敌众，和贝吉塔行星一同卷入弗利萨的毁灭之火中。
