不久的将来，在日本一个名为“书莱”的城市，市民过着普通的生活。然而，在城市的一个角落，山上矗立着一座由一家看起来像铁的医疗机器工厂建造的工厂。在每天固定的时间，工厂会像刚熨好的一样排放大量的蒸汽。原著漫画过去也曾改编影视剧，此次是第一次完成讲述从三代将军家光篇到最后大政奉还的真人版作品，从“三代德川家光×万里小路有功篇”、“五代德川纲吉×右卫门佐篇”、“八代德川吉宗×水野祐之进篇”一直讲到大政奉还的时代。
