幸存的人们建造了三堵巨大的防护墙,以防止巨人的入侵,并在这个与世隔绝的环境中享受了百年的和平。然而,作为“和平”的代价,人类已经失去了走出围墙的“自由”,像圈养的动物一样平静地生活。主人公艾伦·耶格尔对他尚未见过的外部世界感兴趣,但也渴望人类失去的“自由”。与大多数害怕巨人、盲目相信墙可以保护自己的安全并愿意在墙内生存的人类不同,他探索墙外世界的想法被认为是异端。十岁那年,当人们已经安逸了100年的时候,艾伦·耶格尔突然出现了一个前所未有的60米高的“超级巨人”,以压倒性的力量摧毁了城墙。之后它立即消失了,巨人们成群结队地冲进墙里捕食人类。
无忧无虑、开朗的龙人Jaya Lexi(桑原由纪配音),恐怖片中成熟稳重的角色乐强子(白石春香配音),总是在关键时刻扮演军事战略家的角色,翼人Yusou Genami(镰仓由纪配音,以及理性沉着的南极蛇人萨萨索(Ayase Yoshi配音)。这些半兽人都是凯娜的同学,他们每天都聚在一起,过着幸福的校园生活。