海涅（由柴田圭介配音）身材魁梧，长相可爱。作为一个完全的普通人，他既没有显赫的背景，也没有受过多少高等教育，但意外地被选中成为了一名“皇家教师”。他的任务是从四位性格迥异的王子中挑选有可塑性的人才，并培养他们作为继承王位的候选人。外表比女人漂亮但生活在深深的自卑感中的瑞安·哈特（广濑大辅配音）、性格固执、极端、充满诗意和书籍的布鲁诺（安达勇配音）、开朗、乐观、平易近人的里希特（青井武太配音），他看起来很冷漠，很难接近，但实际上喜欢可爱的东西，这些不遵守纪律的王子会给海涅带来什么困难？