七个月后，罗宾逊一家被困在一个水汪汪的星球上，冒险为他们的"木星号"启动，威尔发誓要追踪机器人。
潘妮和莫伦被困在一个神秘的金属沟槽中，唐（Don）成为令人讨厌的毒素的牺牲品。
当罗宾逊一家人意识到“坚毅号”上的事情很不对劲时，他们实现团圆快乐的梦想就消失了。 史密斯抓住机会清除了她的名字。
威尔寻找有关机器人命运的线索时，约翰和朱迪前往附近星球尘土飞扬的地面，以帮助他们的幸存者。
约翰的困境越来越糟，这使朱迪疯狂穿过星球。潘妮在一个老朋友的帮助下窥探着史密斯
快速传播的污染物使潘妮，史密斯和朋友们陷入困境，威尔和莫伦和阿德勒一起出发去寻找机器人。
约翰招募了一个不太可能的伙伴，以帮助追捕被船截获的秘密音频信号。 威尔开始怀疑阿德勒在藏什么东西。
当莫伦领导兵变时，黑斯廷斯（Hastings）拜访约翰发出最后通告，而潘妮试图说服威尔他的机器人已经变了。
威尔和潘妮争先恐后地将机器人藏起来，并找出他们的下一步行动。 同时，黑斯廷斯加强了对罗宾逊一家的战争。
拯救稻草人的任务发生了意外的转变，使“坚毅号”陷入混乱。 朱迪策划了将船只运送到半人马座的计划。
